ros

1зной

2ответ

не может использовать питон пересечение набора со списком точек ROS

я пытаюсь найти множество пересечения двух списков позиций, в ROS так я пишу код в Python, и у меня есть два списка, например: position1 = Point() position1.x =1 position2 = Point() position2.x=

0зной

1ответ

Сегментация Неисправность возникает, если нет std :: flush

Есть уже некоторые подходы к этому вопросу. ¹² ³ Но этот совершенно другой! Если я прокомментирую строку std::flush, произойдет Segfault, но если я добавлю эту строку, ошибка сегментации не произойдет

2зной

1ответ

Как установить VERBOSITY в ROS для отдельных узлов?

Я хотел бы, чтобы определенный узел в моем ROS-пакете отображал выходные данные на уровне многословия DEBUG, а другие узлы отображались на уровне INFO. Я отдаю себе отчет в rosconsole configuration fi

0зной

1ответ

JNI: UnsatisfiedLinkError

Я пытаюсь проверить код JNI, интегрирующий Java-класс с некоторыми функциями ROS, и я изо всех сил пытаюсь правильно связать Java-методы. У меня есть собственный код, скомпилированный с интерфейсом JN

0зной

1ответ

Пользовательские сообщения ROS и массивы numpy

Я хочу, чтобы пользовательское сообщение содержало массивы numpy (я имею в виду создание файла .msg и его компиляцию). Как говорится в учебнике, мы должны использовать обертку numpy_msg(type), чтобы и

0зной

1ответ

cant get frame_id from ar_track_alvar

Я пытаюсь получить позу камеры и установить ее по отношению к мировому кадру. Я хочу получить frame_id из msg, так что я могу динамически установить несколько камер по отношению к мировому кадру. Я ис

1зной

1ответ

Как локализовать на карте 3D-объект в 2D-изображении с ROS, C++ и OpenCV

Предположим, у меня есть остановленная видеокамера, которая записывает перед ней, а в левой части его визуального изображения есть человек остановился на своем посту. Если я знаю расстояние в метрах м