ros

1зной

1ответ

Использование памяти розового узла

Я хотел бы отслеживать и регистрировать использование памяти процессами, выполняемыми различными узлами в моей системе на основе ролей. В идеале информация будет похожа на выход команды linux top, но

ubuntu-14.04 ros 2016-06-24

---

5зной

1ответ

Пользователь Turtlebot pointcloud2 показывает цвет в симуляторе Gazebo, но не в роботе

Подписываюсь на тему "/camera/depth/points" и сообщение PointCloud2 на turtlebot (глубокая обучающая версия) с камерой ASUS Xtion PRO LIVE. Я использовал сценарий python ниже в среде симулятора беседк

python rgb point-cloud-library ros point-clouds 2016-07-04

---

0зной

1ответ

Невозможно указать библиотеки ссылок для целевой страницы «cv_bridge-utest» Ошибка компиляции ROS

Я пытаюсь скомпилировать проект ROS с участием catkin_make. Проект включает в себя, среди прочего, инструмент для преобразования матриц opencv в матрицы ros под названием cv_bridge. Однако, при попытк

opencv ros 2016-07-05

---

-1зной

1ответ

ROS пакет cv_bridge и libopencv4tegra не может установить одновременно на Tegra TK1

Я собираюсь использовать libopencv4tegra с ROS на Tegra TK1 и я делаю это после этого: http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1. Но когда я устанавливаю cv_bridge, он удаляет libopencv4tegra и libopencv4te

opencv ros tegra 2016-07-09

---

0зной

1ответ

Публикация маркера и облака точек в то же время

Я пытался одновременно опубликовать облако точек и маркерную стрелку с узла ROS, используя приведенный ниже код. Когда я пытаюсь отобразить их как в rviz, я не вижу их обоих. #include <ros/ros.h> #in

c++ ros 2016-07-11

---

0зной

1ответ

Как отображать изображение RGB и глубины от Kinect на odroid-XU4?

Я установил Lubuntu 14.04 на мой odroid-XU4. Я установил ROS Indigo вместе с openni_camera и openni_launch. Они, казалось, работали правильно, потому что я смог подписаться на некоторые из опубликован

kinect ros openni odroid 2016-07-11

---