ros

1зной

1ответ

Ссылка на несколько версий библиотеки?

Я разрабатываю некоторые приложения в ROS (Robot Operating System), и у меня возникает проблема с этапом компоновки. При создании приложения в ROS он связан с OpenCV 2.4.9. Проблема в том, что у меня

c++ opencv linker ros 2016-11-20

---

0зной

1ответ

std :: map pass by reference Указатель на объект

Я кодирую плагин для XPLANE10, который получает MSG из ROS. My IDE - QTcreator 4.1.0, основанный на QT 5.7.0 для 64-битного Ubuntu. Я хотел бы использовать C++ 11 Стандарты Мой код объяснил Основной и

c++ oop pass-by-reference ros stdmap 2016-11-22

---

1зной

1ответ

ROS import srv message - relative import jump issue

У меня в настоящее время есть проблема с импортированием .srv-файлов, которые я определил где-то, что я не могу импортировать в файл service_def.py .. Почему это невозможно? Я сделал это как rosnode м

python ros 2016-11-22

---

0зной

1ответ

Есть ли способ иметь приоритет между двумя ROS-узлами?

Я спрашиваю вас, есть ли способ иметь приоритет между двумя узлами ROS. В частности, у меня есть узел ROS, который делает вывод, который представляет собой текстовый файл с 60 данными в нем, и он обно

c++ arrays text messages ros 2016-11-28

---

0зной

2ответ

C++ Неопределенная ссылка при использовании члена класса в конструкторе

Я довольно новичок в C++, так что вопрос может звучать глупо, но хотя я долго искал Google, я не мог найти ответа. Я использую среду ROS, но мой вопрос должен быть общей проблемой C++, поэтому я решил

c++ variables constructor ros 2016-11-28

---

0зной

1ответ

Установка ROS Indigo на Ubuntu 14.04.5 - пакеты слишком новые?

Я пытаюсь установить ROS индиго на Ubuntu 14.04.5 (новая копия). После бесконечных проблем с неудовлетворенными зависимостями и apt-get я попытался использовать aptitude вместо этого. Пытаясь отдельно

ubuntu-14.04 ros apt-get aptitude 2016-11-28

---

0зной

1ответ

Turtlebot не всегда ездить по прямой

У меня есть некоторые C++ код, в котором я дать turtlebot координату с помощью: goal.target_pose.pose.position.x = mypoint.point.x goal.target_pose.pose.position.y = mypoint.point.y Робот перемещае

c++ ros robot 2016-12-01

---

0зной

1ответ

проект C++ с использованием rosmake (kinetic on ubuntu 16.04)

Я пытаюсь создать небольшой проект ROS C++ (http://wiki.ros.org/loam_continuous) на ubuntu. Похоже, я не полностью понимаю принцип ros/rosmake или catkin. Во-первых, я не совсем понимаю, о чем идет ре

c++ ubuntu ros 2016-12-01

---