ros

0зной

1ответ

Ros, Rviz отображает CubeList неверно из MarkerArray

Я использую Ros и Rviz do display Markers. Но по какой-то причине маркеры отображаются неправильно. Это выглядит следующим образом: Я на самом деле понятия не имею, почему это так, то кто-то есть каки

ros 2016-11-11

---

2зной

1ответ

Лучший способ использовать ROS/catkin с github

Я только начал работать с ROS и хочу сохранить свои файлы на github. К сожалению, создание катки довольно сложной файловой системы. Как я могу управлять своим собственным кодом на github, так как он п

git github ros catkin 2016-11-11

---

0зной

1ответ

ошибка: нет функции соответствия для вызова «sipqt_gui_cpp_RosPluginlibPluginProvider_ForPlugins :: connectNotify (сопзИте сЬаг * &)»

Я использую ROS Indigo с Arch Linux ARM и я пытаюсь установить пакет РОС-индиго-кварту-графический интерфейс -cpp от AUR. Но тогда появляется следующее сообщение об ошибке: [ 85%] Compiling generat

c++ qt archlinux ros 2016-11-14

---

1зной

1ответ

Проблемы во время компиляции ros-indigo-qt-gui-cpp в Arch Linux ARM

Я использую ROS Indigo с Arch Linux ARM, и я пытаюсь установить пакет ros-indigo-qt-gui-cpp из AUR , Но возникает следующая ошибка: ==> Starting build()... -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /h

python c++ linux qt ros 2016-11-14

---

0зной

1ответ

CUDA ROS CMake NVCC Fatal

Я получаю общую ошибку, когда я пытаюсь запустить Catkin сборки: CMake Error at robot_cuda_lib_generated_matrix.cu.o.cmake:206 (message): Error generating /.../catkin_ws/build/robot/CMakeFil

cuda cmake ros catkin 2016-11-14

---

-1зной

1ответ

Самый эффективный способ проверить, является ли объект строкой

Я получаю объект (msg.data), который является либо числом, либо строкой. Если это строка, я не хочу ее использовать, если это число, которое я хочу. В настоящее время я решил эту проблему с ostringstr

c++ string performance types ros 2016-11-15

---

0зной

1ответ

Как обновить массив черепах на основе ввода функции обратного вызова ROS

У меня есть узел ROS, который подписан на тему, в которой несколько агентов публикуют свои позиции и соответствующий идентификатор. Я хочу иметь возможность рисовать таких агентов, как черепахи, и соо

multithreading user-interface callback updates ros 2016-11-16

---

0зной

1ответ

Я хочу сохранить в массиве сообщения из темы ROS для дальнейшей разработки

Прошу прощения, если этот вопрос слишком прост для вас, но у меня нет хороших навыков программирования и знаний ROS. У меня есть тема ROS, в которой публикуются некоторые цифры, которые являются интер

c++ arrays text messages ros 2016-11-18

---