Я попытался установить ROS Kinetic на Denian Jessie с http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian и встретил большую проблему для меня. Возможно, для вас это не очень сложно решить, потому что я н
Я работаю с проектом, связанным с ROS Kinetic. Я написал свои узлы, используя Python3, и попытался передать некоторую информацию с помощью ros-сервиса с одного узла на другой. Эта информация представл
Я пытаюсь найти машины, которые публикуют определенный тип сообщений. Поэтому я просматриваю список rosnodes rosnode.rosnode_listnodes() и хотел бы, чтобы получил IP-адрес соответствующих машин, работ
Итак, я пытаюсь создать программу в ROS, используя Python, который публикует изображения, но у меня есть две вещи, которые я импортирую, которые называются «Image». Когда я запускаю программу, я получ