ros

1зной

1ответ

Информация о диспетчере информации о канале Linux ROS

Я хотел был бы установить bebop_autonomy (http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/installation.html). Для этого я использую в виртуальной коробке ubuntu 14.04. Я установил ROS индиго с пакетом

1зной

1ответ

Код ничего не делает, когда я запускаю его (ROS, opencv)

Итак, вот моя проблема. Я использую ROS и opencv, пытаясь создать карту глубины, используя две камеры. Тем не менее, код, который я написал, кажется, ничего не делает, и я немного смущен о том, почему

0зной

1ответ

Переменная модуля Python как центральное хранилище для совместного использования данных и доступа внутри потоков

В моем текущем алгоритме я взаимодействую с роботом. Робот запускает мастер ROS, который публикует все данные. Мой компьютер, на котором работает алгоритм, подключен к мастеру ROS и управляет роботом.

0зной

1ответ

Перевод декартовых координат от руки к раме мира: ROS & Baxter (python)

Итак, я работаю с роботом baxter и использую рабочее пространство ROS. У бакстера есть камера, прикрепленная к его руке, из которой я могу читать координаты x, y, z определенного объекта относительно

1зной

1ответ

Дано положение и положение поворота, как перевести координаты из одного кадра в другой? (используя baxter robot, ROS и python)

Так что я хочу сделать по существу, преобразует набор координат из одного кадра в другой. У меня установлена моя камера на руке моего робота (я знаю положение и ориентацию), и я просматриваю определ

0зной

1ответ

Принять необязательный ввод во время выполнения

В настоящее время я пишу узел операционной системы робота (ros) в python. Я хочу создать цикл while, который принимает пользовательский ввод, с одной стороны, но может продолжить, если пользовательски

0зной

1ответ

Преобразование живых изображений из ROS в Gstreamer видео

В настоящее время у меня есть тема, в которой камера публикует сообщения sensor_msgs/Image, и у меня есть два файла cpp Gstreamer (сервер и клиент), которые берут видео из/dev/video0 и подключают его

3зной

1ответ

Docker: JACK-сервер не работает

Я запускаю множество контейнеров-докеров с ROS для управления роботом. Один из контейнеров должен воспроизводить некоторые аудиофайлы через пакет sound_play. Однако он возвращает ошибку Cannot connect

1зной

1ответ

Добавить ARG в файле запуска

Вместо запуска пакета с помощью командной строки, я сделал стартовый файл Commande линии: rosrun image_view image_saver image:=/the-rgb-image-topic Запуск файла: <launch> <node name="extract" p