ros

0зной

1ответ

Ошибка версии несовместимого класса Java

У меня нет абсолютно никакого представления о том, что здесь не так. Однажды у меня совершенно работоспособную систему с помощью rosjava, а затем на следующее утро я получаю эту ошибку: Exception in t

1зной

1ответ

ROS pocketsphinx + записи записи gstreamer в wav-файлы

Я работаю над диалоговой системой, где мне нужно получить в качестве входных как результаты ASR, так и соответствующий аудиофайл. Я использую ROS indigo на Ubuntu 14.04, и я редактирую распознаватель.

-1зной

2ответ

Python Int32 to JSON

Я не испытываю в Python и запутываюсь типами данных. Я получаю поле типа Int32 от ROS (http://wiki.ros.org/msg), которые мне нужно сделать, чтобы быть частью JSON, но json.dumps терпит неудачу из-за т

1зной

1ответ

Есть ли стандартное матричное сообщение ros 3x3

Существует ли стандартизованный тип сообщения для отправки матрицы вращения 3x3 поверх ros? В идеале, что бы мне хотелось, было бы что-то вроде этого. #rotation.msg Header header float64[9] R Но

2зной

1ответ

ROS Image подписчик - всплывающее окно окна не отображается

Я следую за графическим оформлением учебника на официальной странице ROS. при запуске my_subscriber не появляется всплывающее окно окна. Я типа - rosrun image_transport_tutorial my_subscriber выход

2зной

1ответ

Как мы можем взаимодействовать между Matlab и ROS

У меня есть программа распознавания лиц, разработанная в Matlab, я хочу получить результаты или выходные данные в операционной системе робота (ROS), также установленной на моем компьютере, и MATLAB и