ros

0зной

1ответ

издательского trajectory_msgs/jointtrajectory сообщи

Когда я установить положение и скорость суставов в траекторном сообщ я получил сообщение об ошибке: \ [state_publisher-2] process has died [pid 13362, exit code -11, cmd /home/rob/catkin_ws/devel/lib/

0зной

1ответ

Можно ли использовать ROS в Django?

В настоящее время я работаю над webapp, созданным на основе Django. Одной из функциональных возможностей, которые ему необходимы, является возможность общаться с ROS. Тем не менее, функция ROS должна

1зной

2ответ

Определение и использование класса Python в рабочей области ОС Windows ROS

Я запускаю ROS Indigo. У меня есть то, что должно быть простой проблемой: у меня есть класс утилиты в моем пакете, который я хочу получить от наших скриптов. Его нужно только вызывать внутри нашего со

1зной

1ответ

Как опубликовать `geometry_msgs/PoseArray` из командной строки?

Может ли кто-нибудь дать мне пример сообщения geometry_msgs/PoseArray с помощью rostopic pub? Я продолжаю получать ошибки, когда я пытаюсь интерпретировать синтаксис из документации ROS, надежный прим

0зной

1ответ

Подключение ROS с opencv для беспилотного

Мне нужно распознать человеческие лица с помощью беспилотного летательного аппарата. Я сделал, что в OpenCV с использованием XMLs как 1. haarcascade_frontalface_default.xml 2. haarcascade_eye.xml Може

0зной

1ответ

Как взаимодействует сервер действий и контроллеров

Как взаимодействует сервер действий и контроллеры. Например, клиент действия отправляет трассировочные сообщения к серверу действий, чем то, как сервер действий отправляет одни и те же трассировочные

1зной

2ответ

Почему временная метка сообщения больше, чем время розового времени?

Я отлаживаю свой код с воспроизведением rosbag. В моем коде, я тс преобразования, как это: tf.transformPose(target_frame, input_pose, output_pose); Иногда, есть исключение брошено, который гласил: "