ros

0зной

1ответ

Raspberry Pi падает, когда я пытаюсь построить рабочую зону Catkin [Операционная система робота]

В настоящее время я пытаюсь следовать this здесь, чтобы начать использовать операционную систему Robot (в настоящее время ROS Indigo). Я на финальной стадии, когда я пытаюсь построить рабочее простран

0зной

2ответ

Требуется семафоподобный объект для выпрыгивания из «бесконечной петли»

Я работаю над розовым проектом на малине Pi 2. Скрипт pyhton должен запускать поток всякий раз, когда полученное сообщение и зацикливать его до тех пор, пока не появится другое сообщение получено. Но

0зной

1ответ

C++ - Создание Шпиона в блоке тесты

У меня есть некоторый код C++ следующим образом: class MyClass { public: MyClass(OtherClass *obj) { obj_ = obj; } void myMethod() { // Do something int val

1зной

1ответ

ROS CompressedDepth к Numpy (или CV2)

Folks, Я использую эту ссылку в качестве отправной точки для преобразования моего CompressedDepth (изображения типа: "32FC1; compressedDepth" в метрах) изображение OpenCV кадров: Python CompressedImag

0зной

1ответ

ROS robonaut2 управление

Я делаю программу для управления robonau2 (R2). Я получаю данные от внешнего издателя. Я могу управлять R2 всего один раз. 'print (data.x)' - это код для проверки принимаемых данных. Данные успешно пр

0зной

1ответ

Как я могу разобрать и отобразить все ростопики и сообщения, опубликованные с помощью rosbag (C++)

У меня есть розовое сумка, которая постоянно публикует сообщения по определенным темам. Я хочу написать функцию, которая будет принимать «rostopic» в качестве входного аргумента и отображать сообщения

0зной

1ответ

Python ssh с тканью, код 127

Я пытаюсь использовать ткань в python для отправки команд в программу на другой машине. Этот код работает отлично: from fabric.api import env, run env.host_string = 'xxx.xxx.xxx.xxx' env.user = 'us