ros

2зной

2ответ

Sublime Text 3: как создать систему сборки?

I m a ROS пользователь. С этой рамки вы обычно определяют рабочий каталог: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src // Here create your c++ packages , а затем пусть систему для компиляции п

0зной

2ответ

Исключение с плавающей запятой при преобразовании cv :: Mat image в вектор <float> Тип

Я хочу сохранить изображение cv: Mat в векторный тип? Я написал функцию, но всегда получаю сообщение об ошибке. #include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <op

2зной

2ответ

Проблема с нулевыми и отрицательными значениями цели

Я следую примеру http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals с навигационной стекой. Если установить положение цели с положительными значениями черепаха движется как ожидается, но если

0зной

1ответ

C++: Неопределенная ссылка на ERROR

Я хочу добавить новую библиотеку C++ cpd (https://github.com/gadomski/cpd) в один проект в ROS. Я уже установил библиотеку cpd в своей ОС Ubuntu. Теперь я хочу использовать его в среде ROS. В файле CM

0зной

1ответ

ImageView, дающий glib-ошибку

Когда я пытаюсь запустить image_view, появляется окно и зависает. Терминал вывода выглядит следующим образом: (image_view:29293): GLib-GObject-WARNING **: invalid uninstantiatable type '(null)' in cas

1зной

1ответ

Как получить параметр ROS xml из файла запуска с помощью Python

У меня есть файл запуска, расширение которого является xml, и я хотел бы получить значение параметра. Этот файл запуска называется ardrone.launch <!-- This is a sample lanuch file, please change it ba