ros

0зной

2ответ

Postprocess Depth Image, чтобы получить скелет с помощью Kinect sdk/других инструментов?

Короткий вопрос: мне интересно, можно ли использовать kinect SDK/Nite для получения изображения глубины IN, программного обеспечения скелета OUT. Долгий вопрос: я пытаюсь сбросить глубину, rgb, потоки

0зной

1ответ

л.д.: библиотека не найдено -l: /usr/local/lib/libopencv_xphoto.3.0.0.dylib

Это на OS X 10.10.4, используя rosmake (из операционной системы Robot) ld: library not found for -l:/usr/local/lib/libopencv_xphoto.3.0.0.dylib Я получаю сообщение об ошибке выше. У меня есть ощущен

0зной

1ответ

Где centroid.h в PCL для ROS?

Я пытаюсь использовать функцию computeMeanAndCovarianceMatrix от PCL в ROS. Я исследовал онлайн и увидел, что функция определена в файле centroid.hpp, поэтому я положил #include <pcl_ros/centroid.h> в

1зной

1ответ

Команда не обнаружена -> roscd: команда не найдена

Многие команды, такие как roscd, rosls, roslaunch не работают. Ошибки выбрасываются как: - roscd: команда не найдена Каковы могут быть причины этого?

0зной

1ответ

libopencv_hal.a не существует ошибки при попытке установить iai_kinect2

Я пытаюсь установить пакет iai_kinect2 на ROS внутри catkin_ws на ubuntu 15.04. Когда я makecatkin_make, я следующая ошибка: CMake Error at /usr/local/share/OpenCV/OpenCVModules.cmake:117 (message):

2зной

2ответ

IMU Ориентация постоянно меняется

У нас есть устройство XSENS MTi IMU и использование ROS-Framework (Ubuntu/Fuerte). Подпишитесь на IMU-Data, и все данные выглядят хорошо, кроме Ориентация. В Euler-Outputmode, как в Quaternion-Outputm