ros

1зной

2ответ

Я новичок в ros + python, и я пытаюсь опубликовать одномерный массив из узла python ros. Я использовал Int32MultiArray, но я не могу понять концепцию макета в multiarray. Может ли кто-нибудь объяснить

0зной

1ответ

Настройка ROS catkin/rosbuild

У меня есть catkin_ws и rosbuild_ws. Однако, когда я использую команду roscd я могу только пойти в один я соерсед последний, т.е .: Когда я source ~/rosbuild_ws/setup.bash, пакеты внутри rosbuild изве

1зной

1ответ

Интерпретация IMU-данных (ROS & XSens MTi)

У нас есть XSens MTi и подписаться на IMU-данные через sensor_msgs :: IMU. Выход linear_acceleration является: х: 0,12 г : 0,02 г : 9.83 все меняется в небольшом диапазоне. Что мне говорят эти данные?

0зной

1ответ

При установке ROS Нет модуля с именем 'pip._vendor.cachecontrol'

Я следую инструкциям по intsalling ROS на OSX. Когда я вхожу в команду pip --version, я получаю следующую ошибку. Вот the manual Я следую. Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/

1зной

1ответ

Не удалось найти файл конфигурации пакета CMake для «Eigen3»

Когда я ввожу команду: cd /Users/mona/ros_catkin_ws/build_isolated/pcl_ros && /Users/mona/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh cmake /Users/mona/ros_catkin_ws/src/perception_pcl/pcl_ros -DCATKIN_DEVE

1зной

1ответ

Сообщение ROS отправлено, но не получено

Я использую ROS в своем проекте, и мне нужно время от времени отправлять сообщение. У меня есть эта функция: void RosNetwork::sendMessage(string msg, string channel) { _mtx.lock(); ros::Publ

3зной

2ответ

Почему Popen.stdout содержит только часть вывода?

Я бег два процесса одновременно в питоне с помощью модуля подпроцесса: p_topic = subprocess.Popen(['rostopic','echo','/msg/address'], stdout=PIPE) p_play = subprocess.Popen(['rosbag','play',bagfile_p