ros

2зной

1ответ

Не удалось установить ROS indigo на Raspberry Pi 2

Я попробовал следующие инструкции по установке ROS индиго на моем RPi2. http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Indigo%20on%20Raspberry%20Pi Но в шаге 2.2.2 $ rosdep install --from-paths src

0зной

2ответ

Связь между файлами cpp

Как передать переменную из программы на C++ в другую? переменной, которую мне нужно передать, является строка. Это файл C++, в котором я должен послать строку: #include <string> #include <iostream>

0зной

1ответ

ROS-абонент продолжает блокировать обратный вызов

Я пытаюсь запрограммировать ПИД-контроллер с использованием ROS, проблема в том, что я не могу опубликовать данные из узла PID на нужную тему, так как мой обратный вызов абонента блокирует эту часть к

0зной

1ответ

undefined reference to ... при компиляции ros node

Я пытаюсь написать ROS-узел, который использует незащищенные компоненты OpenCV (SURF). У меня есть проблемы компиляции пакета с помощью catkin_make: //usr/local/lib/libopencv_nonfree.so: undefined ref

1зной

1ответ

Создайте общий Doxygen index.html из многих index.html

У меня есть папка doc со многими папками внутри. Каждая папка содержит файл doc.tag (сгенерированный из Doxygen) и html-папку с выходом Doxygen. Пример: doc |- Proj1 |- doc.tag |- html

1зной

1ответ

автоматически выполняет скрипт после catkin_make doc

Интересно, можно ли настроить catkin как-то автоматически запускать скрипт (или функцию CMake), когда вызывается catkin_make doc. У меня есть много разных файлов doxygen index.html (по одному для кажд

1зной

1ответ

Запуск cmake Ошибка создателя Qt

Я пытаюсь открыть пакет ros в создателе Qt, но не работает. Каждый раз, когда я бегу Cmake следующие ошибки происходят: CMake Ошибка в CMakeLists.txt: 15 (catkin_package): Неизвестный CMake команду "c