ros

0зной

1ответ

ROS-файл запуска для установки значения переменной

У меня есть два разных, но связанных с ними вопроса 1st: Можно ли установить значение переменной с помощью файла запуска? Я читал об этом в Интернете, но я не мог понять, как его использовать. 2nd: Я

2зной

2ответ

Установка ROS на Ubuntu 14.04 в BeagleBone Black

Я установил образ убунту 14.04 для beaglebone черного цвета из следующих действий: https://rcn-ee.net/rootfs/2015-02-19/flasher/BBB-eMMC-flasher-ubuntu-14.04.2-console-armhf-2015-02-19-2gb.img.xz Посл

1зной

2ответ

Как "добавить" к персонализированным сообщением массива РОС в питона

Я определила следующие два сообщения структуры для пакета ROS: point.msg float64 x float64 y points.msg point[] points Я создаю и заполняю массив точек в Python следующим образом: point_list = po

0зной

1ответ

Как использовать файл запуска в XML-документе для получения параметров, которые будут использоваться в файле cpp

В ROS-файле должны быть установлены параметры .cpp-файла. Эти параметры должны быть получены от запуска file.How установить эти параметры из файла запуска в файле .cpp с помощью ROS

3зной

2ответ

Какой API следует использовать для управления ARDrone 2.0?

Я работаю над проектом об автономном полете, и я использую ARDrone 2.0. Интересно, какой API лучше отправить команде на гудение. Я видел, что я могу использовать NodeJS или платформу ROS, но мне хотел

1зной

1ответ

вина Сегментация перед главной процедурой с PCl :: ExtractIndices (ПКЛ, ROS, сережка)

Я пытаюсь выполнить следующую команду в C++: #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include "pcl/pcl_base.h" #include "pcl/PointIndices.h" #include "pcl/conversions.h" #include <pcl/kdtree/kdtree_flann

1зной

1ответ

Python - подпроцесс умирающие вызывает программу, которая будет приостановлен

Я вызов подпроцесса через некоторый код Python, похожий на следующий: proc = subprocess.Popen(["bash", "-ic", ". foo.bash && some_func_from_foo"]) Один из процессов я открываю порождает кучу дочерне