ros

1зной

1ответ

ROS пользовательских сообщений с sensor_msgs/Image Publisher

У меня есть пользовательский .msg файловой MyImage.msg sensor_msgs/Image im float32 age string name я настроил таможни .MSG FLE, как показано в ссылке: CreatingMsgAndSrv Кроме того, я являюсь пыта

0зной

1ответ

ROS пользовательское сообщение с вопросом sensor_msgs/Изображения с абонентом

У меня есть настраиваемое сообщение - sensor_msgs/Image im float32 age string name Я мог бы успешно написать издатель для этого сообщения, и это, кажется, работать нормально. Однако у меня проблем

2зной

1ответ

Преобразование кадров ROS (с камеры на базу)

Я работаю с роботом Baxter, и то, что я пытаюсь сделать, это получить позицию объекта с помощью маркеров дополненной реальности и переместить руку в эту позицию, чтобы схватить ее. Я использую пакет a

-1зной

2ответ

Ошибка компиляции OpenCV с nonfree/feature2d.hpp

Я пытаюсь скомпилировать код C++ в ROS индиго, используя catkin_make под Ubuntu 14.04. Я получаю следующее сообщение об ошибке: /usr/local/include/opencv2/nonfree/features2d.hpp:73:21: error: ‘vector’

1зной

1ответ

Как написать несколько сообщений Twist в ROS

Я пытаюсь создать два виртуальных джойстика, используя пакет differ_drive в ROS, используя Python (новый также) для моего проекта mecanum wheel (возможность делать боковое движение джойстика). Посколь

1зной

1ответ

Преобразование данных pointcloud2 в opencv image

Я пытаюсь преобразовать данные, полученные с 2D-лазерного сканера, в изображение openCV. При поиске в Интернете для этого я обнаружил, что сначала мне пришлось преобразовать данные лазеров в pointclou

2зной

2ответ

libtiff4 ошибка с ROS

Я пытаюсь скомпилировать ROS-пакет от друга с сережкой под Ubuntu 14.04, и я получаю следующее сообщение об ошибке: /usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.49.0, needed by //usr/local/MATLAB/R2014