ros

0зной

1ответ

Boost, ros and catkin - ошибка компоновщика

У меня установлены библиотеки Boost на Ubuntu 14.04, и я пытаюсь создать пакет ros в рабочей области catkin. Пакет представляет собой систему автономной навигации беспилотного летательного аппарата, с

0зной

1ответ

Любые проблемы с установкой ROS в Windows 10 с использованием виртуальной коробки

Можно ли установить ROS (операционную систему Robot) в Windows 10 с помощью виртуальной машины? Есть ли какие-то ограничения, с которыми я столкнулся бы? Я знаю его простой и простой вопрос. Но, как н

0зной

3ответ

Проблема с ROS_PACKAGE_PATH. Нужна помощь в настройке .bashrc

Я добавил export ROS_PACKAGE_PATH="/home/kathir/ORB_SLAM":${ROS_PACKAGE_PATH} в .bashrc и я получаю эту ошибку во время cmake из ORB_SLAM. ORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM" У меня ест

2зной

1ответ

идентификатор «__builtin_expect» не определен (в РОС на примере победы учебник-говорящего)

Я пытаюсь сделать first tutorial of ROS на Windows, в Visual Studio 2015. Сначала я создал новую консоль приложения WIN 32 и скопировал код от here. Затем я сконфигурировал проект, как описано в руков

0зной

1ответ

Должен ли я сделать большую функцию атома, чтобы точно ее измерить?

Я хотел бы знать, сколько времени требуется для выполнения некоторого кода. Код, который я выполняю, имеет дело с матрицами и операциями openCV. Код будет запущен в среде ROS в Linux. Я не хочу, чтобы