ros

0зной

1ответ

Реклама целое на обратном вызове python

Я пишу плагин в ROS на основе python, поэтому, когда я запускаю пакет и нажимаю кнопку в моем графическом интерфейсе, он будет рекламировать целочисленное значение 1 в обратном вызове get_queue, сигна

python ros 2015-04-27

---

1зной

2ответ

издательского местоположения с помощью ТФА широковещательного

Я имею небольшую проблему, используя tf::TransformListener следующего вызова метода: listener.lookupTransform("/base_footprint", "/odom", ros::Time(0), transform); Я получаю эту ошибку: [ERROR] [143

ros 2015-05-04

---

0зной

2ответ

Статическая литая эквивалент в питоне

Моя проблемы заключается в следующем: Я использую ROS и я в настоящее время пытаюсь прочитать значения из PointCloud датчика Kinect. Значения типа PointCloud2 и PointCloud2.data содержат данные PointC

python casting ros 2015-05-07

---

0зной

1ответ

ROS: можно установить его для RedHat 7

Кто-то сказал мне, что ros был хорошим материалом. Но моя система RedHat 7. Кажется, что ros не подходит для моей системы? Кто-нибудь установил его под RedHat 7 успешно?

ros 2015-05-11

---

0зной

1ответ

ROS - Получение значений nan с помощью navsat_transform_node из пакета robot_localization

Мне нужно спланировать данные gps, imu и odometry, поэтому я начал тестировать пакет robot_localization. я публикую действительный фиктивный MESSAgES sensor_msgs/ИДЕТ и nav_msgs/одометрию для входов e

localization transform nan ros 2015-05-12

---

1зной

2ответ

3D Вращение позы вокруг источника

Я хочу преобразовать позу вокруг источника. Поза у меня содержит положение [x, y, z] и ориентацию [x, y, z, w], представленную как кватернион. У меня есть матрица преобразования 4x4, которую я использ

python transformation ros euler-angles 2015-05-13

---

0зной

1ответ

CUDA с cmake. Файл конфигурации не найден

Я пытаюсь, чтобы CUDA работала с catkin (ros), который по существу является cmake. У меня еще нет файлов .cu. В качестве первого шага я хотел добавить CUDA в find_package find_package(catkin REQUIRED

c++ cuda cmake ros catkin 2015-05-20

---

0зной

3ответ

Установка ROS Indigo на Ubuntu 14.04.2

Информация о системе: Нет LSB модули не доступны. Дистрибьютор ID: Ubuntu Описание: Ubuntu 14.04.2 LTS выпуска: 14,04 Codename: испытанный Сообщение об ошибке получаем: Следующие пакеты имеют неудовле

ros 2015-05-20

---